Natural de Madrid, Laura Villaseñor finalizó en 2000 sus estudios en la Escuela de Enfermería de la Paz (Universidad Autónoma de Madrid), y es especialista en Enfermería Pediátrica. Ha desarrollado su actividad asistencial tanto en la sanidad pública como privada y en el ámbito sociosanitario. Ha trabajado en el Hospital de La Paz y en el Hospital Puerta de Hierro de Majadahonda.

Además de dedicarse varios años a la docencia, ha trabajado como enfermera escolar. En 2013 asumió la labor de Adjunta a la Secretaría General de Organización del Sindicato de Enfermería y en 2016 se convirtió en secretaria general de Organización de SATSE.